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Drones

DJI Zenmuse L3

Potente alcance, precisión sublime

El sistema LiDAR aéreo de alta precisión de nueva generación de DJI incorpora un láser de largo alcance capaz de alcanzar hasta 950 m, incluso en objetos con solo un 10 % de reflectividad. Dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP y un sistema POS de alta precisión aceleran la adquisición de datos geoespaciales, permitiendo una cobertura diaria de hasta 100 km².



Un nuevo concepto en rendimiento de hardware

Zenmuse L3 integra un láser de largo alcance de 1535 nm, dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP, un sistema POS de alta precisión y un estabilizador de tres ejes, todo en un dispositivo compacto que ofrece un rendimiento sin precedentes para su tamaño.

 

matrice 400 con L3 midiendo a 950m
Largo alcance, amplia cobertura

Zenmuse L3 alcanza un rango máximo de detección de 950 m [1] a una frecuencia de pulso de 100 kHz, que se probó bajo una luz ambiental de 100 klx y en objetos con una reflectividad del 10 %. La frecuencia de pulso ajustable da lugar a una salida de potencia flexible y permite una adaptación óptima a diferentes escenarios operativos Las altitudes de vuelo típicas de 300 a 500 m amplían significativamente [3] la cobertura en un solo vuelo y aumentan la eficacia cartográfica.

detalle del haz del DJI L3
Punto pequeño, gran energía

Con una divergencia del rayo láser de solo 0.25 mrad (1/e²), el tamaño del punto en el mismo rango equivale aproximadamente a una quinta parte del de Zenmuse L2, lo que permite detectar objetos más pequeños como líneas eléctricas y ramas. Una mayor densidad de energía genera una capacidad de penetración más fuerte, lo que incrementa significativamente la densidad de puntos en el suelo bajo la vegetación y permite una reconstrucción de alta precisión de terrenos y estructuras complejos.

tipo de escaneo de dji L3
Modos de escaneo

• Lineal: logra una distribución de nube de puntos más uniforme, ideal para la cartografía de terrenos de alta precisión.

• Forma de estrella: equilibra la precisión con varios ángulos de escaneo y capacidad de penetración, ideal para bosques o entornos urbanos densos.

• No repetitivo: ofrece varios ángulos de escaneo y una cobertura más amplia, optimizados para inspecciones de líneas eléctricas y otros estudios estructurales complejos.

matrice 400 escaneando un bosque con L3
Frecuencia de pulso alta, retornos múltiples

Con una frecuencia máxima de emisión de pulsos láser de 2 millones de pulsos por segundo y compatibilidad con hasta 16 retornos, Zenmuse L3 ofrece una reconstrucción espacial de alta precisión. La densidad de la nube de puntos y la capacidad de penetración pueden ajustarse para satisfacer distintas necesidades, que van desde cartografía de alta precisión hasta entornos complejos.

ASPECTOS DESTACADOS


Sistema de dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP

Al contar con dos cámaras de cartografía RGB de 100 MP, Zenmuse L3 logra una distancia de muestreo en tierra (GSD) de 3 cm incluso a una altitud de vuelo de300 m[7].La sincronización de posición en tiempo real permite operar sin puntos de control de tierra (Ground Control Points, GCP), garantizando imágenes de alta calidad para una cartografía precisa.

huella de las cámaras de DJI L3



Precisión de los datos LiDAR

La precisión vertical es superior a 3 cm a una altitud de 120 m, superior a 5 cm a 300 m y superior a 10 cm a 500 m [6], lo que permite realizar proyectos de cartografía a escalas de 1:500, 1:1000 y 1:2000 con facilidad. El grosor de la nube de puntos que genera Zenmuse L3 es solo la mitad que el de Zenmuse L2, lo que permite análisis avanzados y aplicaciones de alta precisión.



Alta densidad de puntos de suelo

Con un punto láser más pequeño y una mayor energía por pulso, Zenmuse L3 ofrece una capacidad de penetración superior. En la cartografía del terreno y en aplicaciones similares, capta más puntos terrestres con mayor exhaustividad, lo que mejora significativamente la precisión y la integridad de los datos del terreno para un ajuste y una reconstrucción superficial precisos.

detalle de perfil de un bosque escaneado con DJI L3


Tasa de nube de puntos efectiva: 240 000 pts./s

En los modos de retorno único y múltiple, la L2 puede alcanzar una tasa de emisión de nube de puntos de 240 000 puntos por segundo, lo que permite obtener más información de las nubes de puntos en un plazo determinado.

ejemplo de recubrimiento con DJI L3


 
Sistema patentado de alta precisión
El sistema POS de alta precisión mejorado alcanza una precisión de rumbo de 0.02° y una precisión de inclinación de 0.01° (posprocesado, 1σ). El LiDAR de desarrollo propio ofrece una repetibilidad de medición de 5 mm a 150 m (1σ) [5] y admite sincronización temporal a nivel de microsegundos. Cada unidad pasa por una rigurosa calibración de fábrica para garantizar resultados de relevamiento fiables de manera constante.


  • Dispersión gaussiana
  • DJI Terra permite una reconstrucción avanzada mediante dispersión gaussiana basada en fusión de información de la nube de puntos e imágenes RGB recopiladas por Zenmuse L3, lo que mejora drásticamente el realismo y el nivel de detalle de los modelos 3D. Esta capacidad amplía el alcance de aplicación de LiDAR en distintos escenarios de cartografía y ofrece salidas de modelos 3D de mayor calidad.
  • Procesamiento de datos PPK
  • DJI Terra cuenta con sólidas capacidades PPK (cinemática posprocesada) integradas, compatibles con D-RTK 3 y datos de estaciones base estándar. La plataforma admite PPK local para imágenes RGB y LiDAR, para proporcionar precisión centimétrica de posicionamiento, incluso en zonas con conectividad de red limitada o cuando RTK no está disponible.


  • Modelado basado en la fusión
  • DJI Terra permite una integración profunda de datos LiDAR y RGB. Con una sola adquisición, los usuarios pueden generar simultáneamente nubes de puntos de alta precisión, mapas 2D y modelos de malla 3D. Este enfoque de fusión de datos mejora significativamente la integridad y el nivel de detalle del modelo, especialmente en entornos con estructuras complejas como puentes y subestaciones. Satisface las necesidades de sectores como la energía, el transporte y la infraestructura.




        •     


Solución integral

Ofrece un flujo de trabajo completo que abarca la captura, el tratamiento y la aplicación de datos.

Especificaciones

Especificaciones del sistema

  • Nombre del producto

  • Zenmuse L3

    • Precisión del sistema de nube de puntos

    • A 120 m de altitud de vuelo:

      Precisión vertical: 3 cm (RMSE)

      Precisión horizontal: 4 cm (RMSE)


      A 300 m de altitud de vuelo:

      Precisión vertical: 5 cm (RMSE)

      Precisión horizontal: 7.5 cm (RMSE)


      Medido en las siguientes condiciones en un entorno de laboratorio de DJI:

      1. El campo contenía objetos con características angulares evidentes. DJI Matrice 400 se conectó a una estación multifunción D-RTK 3 calibrada en posición. La ruta de vuelo se planificó utilizando la función de ruta de área de DJI Pilot 2 (con la calibración de IMU activada) y escaneo lineal. La velocidad de vuelo se fijó en 15 m/s, la inclinación del estabilizador en −90° y cada segmento recto de la ruta de vuelo fue menor de 3300 m.

      2. Uso de puntos de control en terreno duro expuesto que cumplen con el modelo de reflexión difusa.

      3. Se usó DJI Terra para realizar el posprocesamiento con la función Optimizar precisión de nube de puntos activada.

    • Grosor de la nube de puntos

    • 1.2 cm a 1σ (120 m de altitud de vuelo nadir)

      2 cm a 1σ (300 m de altitud de vuelo nadir)


      Medido en modo de escaneo lineal, utilizando puntos de control en objetos con una reflectividad del 80 %, sin optimización de la nube de puntos ni reducción del muestreo habilitadas en DJI Terra. Para 6σ, multiplica el grosor indicado por 6.

    • Campo de visión horizontal combinado (dos cámaras de cartografía RGB)

    • 107°


      Compuesto mediante la fusión de imágenes de dos cámaras con un ángulo de 45° entre sus ejes ópticos.

    • Distancia de muestreo en tierra RGB (GSD)

    • Valor promedio: 3 cm (300 m altitud de vuelo nadir)


      Para obtener información sobre los métodos de cálculo detallados, consulta el manual de usuario disponible en la página de Descargas del sitio web oficial de DJI Zenmuse L3.

    • Peso

    • 1.60 kg (sin un conector del estabilizador)


      El conector del estabilizador Zenmuse L3 pesa 145 g.

    • Dimensiones

    • 192 × 162 × 202 mm (la. × an. × al.)


      Medido en el estado estabilizado predeterminado tras el encendido, con un diseño de estabilizador no ortogonal.

    • Potencia

    • 64 W (típica)

      100 W (máx.)

    • Aeronave compatible

    • DJI Matrice 400 (requiere el conector del estabilizador Zenmuse L3)

    • Índice de protección de entrada

    • IP54

    • Temperatura de funcionamiento

    • De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)

    • Temperatura de almacenamiento

    • De −40 a 70 °C (de −40 a 158 °F)

    • LiDAR

    • Longitud de onda del láser

    • 1535 nm

    • Divergencia del rayo láser

    • 0.25 mrad (1/e²)

    • Tamaño del punto láser

    • Φ 41 mm a 120 m (1/e²)

      Φ 86 mm a 300 m (1/e²)

    • Alcance de detección

    • 700 m a una reflectividad del 10 % y 350 kHz

      950 m a una reflectividad del 10 % y 100 kHz

      2000 m a una reflectividad del 80 % y 100 kHz


      1. Definición de rango: el rango se define como la distancia a la que se detecta el 50 % de los pulsos láser emitidos. Si un rayo láser alcanza a más de un objetivo, se divide la potencia total del transmisor del láser y se reduce el posible alcance.

      2. Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, dentro del área central del FOV, utilizando un objetivo plano con un tamaño mayor que el diámetro del haz láser, un ángulo de incidencia perpendicular y una visibilidad atmosférica de 23 km.

      3. El alcance máximo de detección es de 900 m por defecto. Para un alcance mayor, ponte en contacto con el servicio de asistencia de DJI o con un distribuidor autorizado.

    • Alcance de detección de cables

    • Cable trenzado de aluminio con núcleo de acero de 21.6 mm:

      300 m a 100 klx, 350 kHz

      Cable de PVC negro aislado de 18.4 mm:

      100 m a 100 klx, 350 kHz


      1. Definición de rango: la distancia a la que una sección de cable completamente escaneada en la cartografía alcanza una densidad de puntos de 4 puntos por metro.

      2. Condiciones de prueba: luz ambiental de 100 klx, visibilidad atmosférica de 23 km, el FOV del centro del LiDAR perpendicular al cable, modo de escaneo no repetitivo, el dron vuela a lo largo del cable a 15 m/s y el cable está limpio y no envejecido.

    • Precisión de rango:

    • Precisión absoluta: ±10 mm

      Repetibilidad: <5 mm (1σ)


      Las especificaciones anteriores pueden cumplirse bajo condiciones de prueba de temperatura ambiente de 25 °C (77 °F), frecuencia de pulsos de 350 kHz, reflectividad del objeto del 80 % y distancias de 120 m y 300 m. El entorno real podría ser diferente al entorno de pruebas. El valor anterior se incluye únicamente como referencia.

    • Distancia mínima efectiva de detección

    • 10 m

    • Frecuencia de emisión de pulsos láser

    • 100 kHz, altura de vuelo recomendada <500 m

      350 kHz, altura de vuelo recomendada <300 m

      1000 kHz, altura de vuelo recomendada <100 m

      2000 kHz, altura de vuelo recomendada <50 m

    • Número de retornos

    • 4, 8, 16 retornos (100 kHz, 350 kHz)

      4, 8 retornos (1000 kHz)

      4 retornos (2000 kHz)

    • Cálculo de ciclo cruzado

    • 7 veces

    • Modo de escaneo y FOV

    • Modo de escaneo lineal: horizontal 80°, vertical 3°

      Modo de escaneo en estrella: horizontal 80°, vertical 80°

      Modo de escaneo no repetitivo: horizontal 80°, vertical 80°

    • Clasificación de seguridad láser

    • Clase 1 (IEC 60825-1:2014)

    • Cámara de cartografía RGB

    • Sensor

    • CMOS 4/3

    • Objetivo

    • Distancia focal equivalente: 28 mm

      FOV: 73.3° (diagonal), 62° (horizontal), 41.2° (vertical)

      Apertura: f/2.0-f/11

    • Obturador

    • Obturador mecánico: 2-1/1500 s (f/2.0), 2-1/2000 s (f/2.8-f/11)

      Recuento del obturador: 500 000

      Obturador electrónico: 2-1/16 000 s

    • Tamaño de fotografía

    • 100 MP: 12 288 × 8192

      25 MP: 6144 × 4096

    • Intervalo mínimo de foto

    • JPEG:

      25 MP: 0.5 s

      100 MP: 1 s


      RAW o JPEG + RAW:

      1.2 s

    • Especificaciones de vídeo

    • Formato de video: MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265)

      Resolución:

      4K: 3840 × 2160 a 30 fps

      FHD: 1920 × 1080 a 30 fps

    • Sistema de posicionamiento y orientación (POS)

    • Tasa de actualización GNSS

    • 5 Hz

    • Tasa de actualización de POS

    • 200 Hz

    • Error de posición

    • Ángulo de guiñada: 0.02° (posprocesado, 1σ)

      Ángulo de inclinación/rotación: 0.01° (posprocesado, 1σ)

    • Precisión de posicionamiento

    • Precisión de posicionamiento horizontal: 1 cm + 1 ppm (RTK FIX)

      Precisión de posicionamiento vertical: 1.5 cm + 1 ppm (RTK FIX)

    • Formatos de datos diferenciales PPK compatibles

    • DAT: generado en modo estación base por la estación multifunción D-RTK 3 y D-RTK 2

      RINEX: v2.1x, v3.0x

      RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolos: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)

      OEM: OEM4, OEM6


      Para la operación en campo, asegúrate de que la distancia entre la estación multifunción y la aeronave no exceda los 15 km, y que la estación multifunción sea compatible con la observación por satélite con más de dos constelaciones GNSS.

    • Estabilizador

    • Grados de libertad

    • 3 ejes (inclinación, rotación, guiñada)

    • Precisión angular

    • ±0.01°

    • Rango mecánico

    • Inclinación: −135° a +73°

      Rotación: de −90° a +60°

      Guiñada: de −105° a +105°


      Límite estructural, rango no controlable.

    • Rango controlable

    • Inclinación: −120° a +60°

      Guiñada: de −80° a +80°


      La rotación es incontrolable, solo para estabilización.

    • Método de comprobación automática

    • Eje de rotación: no requiere comprobación automática

      Eje de guiñada: comprobaciones mediante tope de límite

      Eje de inclinación: no requiere comprobación automática

    • Método de montaje

    • DJI SKYPORT desmontable (Conector de estabilizador único Zenmuse L3)

    • Almacenamiento de datos

    • Almacenamiento de datos en bruto

    • Archivos de fotos/IMU/Nube de puntos/GNSS/Calibración

    • Tarjeta de memoria estándar

    • Tarjeta de memoria CFexpress™ Tipo B, velocidad de escritura secuencial de 1500 MB/s

    • Lector de tarjetas estándar

    • Velocidad de lectura/escritura >900 MB/s

    • Ecosistema de software

    • Recopilación de datos

    • DJI Pilot 2

    • Procesamiento de datos

    • DJI Terra

    • Aplicación de datos

    • DJI Modify

    • Aplicación en la nube

    • DJI FlightHub 2

  • Formato de datos

  • DJI Terra permite exportar modelos de nube de puntos en los siguientes formatos:

    Formato estándar de nube de puntos: PNTS/LAS/LAZ/PLY/PCD/S3MB


    DJI Modify permite importar modelos de nube de puntos en los siguientes formatos:

    Formato estándar de nube de puntos: LAS




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